Hitta enkelt ett brott på begränsningskabeln

Jag spenderade rätt mycket tid de första åren med att gräva upp slingan och försöka hitta var den gått av. Problemet där jag har klipparen är att vi har mullvadar och sorkar i massor och ibland gräver dom av kabeln. Och när kabeln är nedgrävd så går det ju inte att se var problemet uppstått.

I mitt fall så var mina lagningar från de första åren rätt dåligt gjorda. Jag brydde mig inte om att kablarna rostar eller ärgas vid kontakt med vatten, men det gör det ju. 🙂 Så med en dålig lagning som sedan är nedgrävd i gjorden så kommer det med all säkerhet sluta fungera inom några år.

För att hitta var den nedgrävda kabeln gått av så använder man lättast en helt vanlig gammal radio.

Bästa verktyget för att laga ett brott på begränsningskabeln

Gör såhär:

  1. Koppla ur den negativa delen av slingan från basstationen. Det brukar vara den kabel som sitter på höger sida av laddstationen.
  2. Starta din radio och välj AM bandet (istället för det vanliga FM som är det vanliga vi använder för Sveriges Radio mm.
  3. Håll radion över marken där du vet att slingan går – och du kommer då höra ett pulserande ljud. Du kan testa att ställa in frekvensen på radion för att få en bättre signal, men man brukar höra det ganska ok oavsett vilken frekvens radion är inställd på.
  4. Följ sedan där slingan går och så länge du hör signalen så är kabeln hel. Två alternativ finns:
    1. Antingen slutar ljudet ganska omgående och då har du hittat ditt brott. Gräv upp och laga. Se detta inlägg
    2. Om felet uppstått efter vintern, dvs direkt när du ska sätta igång din klippare efter vinteruppehållet så finns där ingen slingsignal. Då kan det också vara möjligt att kabeln inte gått helt av. Det är då troligt att det är en tidigare gammal och dålig lagning som ärgat och ger dålig kontakt. Då finns möjligheten att signalen bara blir lite svagare. Har man då flera olika lagningar som alla är lite kassa så blir signalen gradvis lite sämre efter varje dålig lagning. Då får man vara uppmärksam och möjligen laga på fler ställen. Men man kan ändå höra signalen hela vägen där slingan går – dock mycket svagare.

Kolla denna video som någon gjort så visar den i detalj hur du går till väga.

En fin instruktionsfilm av någon på youtube.

Lycka till!

Laga batteriet istället

Hej allihop! Ok, jag är inte den mest aktiva bloggaren, då det var ett år sedan min förra post. Men trevligt att så många haft glädje av guiden för att kunna använda valria batterier istället för Husqvarnas fruktansvärt dyra egna batterier.

I denna guide kommer vi lära oss att det går att laga många av batterierna själv istället för att köpa nya. Allt som krävs är lödkolv, lödtenn och en multimeter och eventuellt en 5V laddare (tex någon gammal mobilladdare).

Så 1 år har gått sedan jag bytte Husqvarnas orginalbatterier som slutade fungera. Jag köpte istället ett liknande batteri från BatteriExperten, men med större kapacitet. Klipparen klippte som aldrig förr och behövde heller inte laddas lika ofta. Inga problem så långt.

Nu ett år senare så märkte jag dock att dessa nya batterier slutat fungera, vilket kändes jäkligt märkligt efter vinterförvaring av maskinen gjorts inomhus i en uppvärmd stuga. Men skam den som ger sig, så jag öppnade upp klipparen igen och tog ut batterierna och googlade lite mer kring lithium batterier – och det finns MASSOR med information på youtube eller via vanliga webbsidor. Tydligen går det att laga de flesta lithium batterier – även tex batteriet till din skruvdragare.

Grundinfo: De flesta lithium batterier som används idag består av en eller flera batterier/celler som benämns som “18650”. Googla så kommer du se. 🙂 Det är dessa batterier som används i Teslas elbilar, skruvdragare och framförallt i min Husqvarna Automower 330X robotklippare.

Varje 18650 cell har en specificerad spänning på 3,6 V, ny och full laddad når den närmare 4.2 V och går den under 3.3V så räknas den som urladdad. I våra 18V batterier som används i klipparen behövs alltså 5st seriekopplade 18650 celler. 3,6Vx5=18V.

Till alla (?) batteripackar som används finns det även en skyddskrets vars uppgift är att skydda batterierna från överladdning samt för mycket urladdning. Öppnar ni plasten kring batteripaketet så ser ni skyddskretsen.

När jag mätte på det ena batteriet med en multimeter så visade den 0V. Alltså helt dött. Jag mätte därefter på varje cell-par för sig och såg att dom allihop visade ca 3,6V utom en som visade ca 3V. Alltså borde man ju få ut en spänning betydligt mer än 0V. Så då tittade jag närmare på skyddskretsen och såg att den såg rätt konstig ut. En del komponenter ser ärgade ut och kan misstänkas ha gått sönder. Se det i rött inringade i bilden ovanför.

Tursamt för oss så säljs det sådana kretsar i Kina för ca 20kr st. Nackdelen är att det nu är Corona tider så leveransen har tagit mig 2 månader. Men äntligen har dom kommit. Jag köpte denna då den var billigast. 🙂

https://www.banggood.com/5S-15A-https://www.banggood.com/5S-15A-Li-ion-Lithium-Battery-Protection-Board-For-18_5V-Cell-p-1188136.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Såhär ser den krets jag köpte ut, men det finns mängder av olika varianter.

Det viktiga för att hitta rätt krets är att den stöder 5 celler. Sök på Lithium Protection Circuit 5S så hittar du mängder. “5S” är dock viktigt då det indikerar att batteriet har 5 celler.

Sedan är det bara till att klippa av kablarna så nära som möjligt på det söndriga kretskortet och löda fast dom på det nya. Det är lite pilligt att få det rätt, men kräver bara att du löder 5-6 kablar på rätt ställen. Benämningarna P+ och P- står för där strömmen tas ut (dvs röd och svart sladd på batteriet). B-, B1,B2,B3,B4 och B+ står för de olika cellerna som är seriekopplade i batteriet. Dessutom verkar de flesta skyddskretsar vara uppmärkta på samma sätt (inks de gamla som satt där). Börja med B- från minussidan på det batteri som kommer först, B1 blir sedan nästa batteris minussida som seriekopplats med det första batteriet osv. B+ är således det sista batteriets plus pol.

Den observante Husqvarnaägaren påpekar nu att batteripacken som sitter däri består av tio batterier – inte fem. Och det beror ju bara på att batterierna sitter två och två parallellt för att få ökad kapacitet.

Efter att ha lött fast den nya skyddskretsen så fungerade batteriet igen. MEN vid inkoppling i klipparen “Pelle” så fungerade den bara i 5 min innan den helt stannade (utan att gå mot laddstation). När jag klickade mig in i menyerna så stod där “tillfälligt batterifel” och jag ställde klipparen i laddaren för att få batteriet full-laddat. Men detta fel vägrade försvinna. Efter laddning så körde den ett tag och stannade sedan med samma fel.

Så tillbaks till ritbordet, grubblandet och såklart lite googlande. Felet och lösningen är enkel – när man väl förstått vad felet är. Skyddskretsen som vi nu bytt har ju en uppgift att skydda cellerna vid urladdning – och det gör att när en cell når under en viss spänning, så stänger kretsen av och levererar ingen ström längre. Och då sjunker spänningen drastiskt och klipparen stannar. Tyvärr löses inte detta problem automatiskt när man sätter den i laddaren. Man hade ju velat att vid laddning så skulle alla celler laddas individuellt tills dom är full-laddade, men så görs inte.

*Nu gissar jag*: När laddaren laddar så laddas det som ett stort batteri, dvs kretsen laddas med ca 20 V och så länge batteriet tar emot ström så pågår laddningen. MEN när någon cell blir full-laddad så slutar laddningen då den cellen är full. Spänningen stiger då och skyddskretsen eller Husqvarna stänger av laddningen. Dvs den cell som egentligen är nästan helt urladdad får bara en liten lite dos ström och kommer aldrig bli uppladdad på riktigt. Så när klipparen kör iväg igen och tror att batteriet är fullt så kommer den kort efter känna att en cell får för lång spänning och stänga ner. *färdig gissat*

Det är dock enkelt åtgärdat – vi får ladda upp den eller de celler som är dåliga manuellt.

Vill man gå den jobbiga vägen så köper man en laddare för 18650 celler, tar bort de underladdade batterierna och laddar, sedan monterar man tillbaks dom när dom är laddade. Men eftersom batterierna är ihopkopplade med en lätt svetsning och det är svårt att löda fast dom på nytt är detta inget för mig.

Ta istället fram en valfri laddare som ger en utspänning på minst 4.2V och max 6V? – allt från 0.5A-3A bör gå bra. Jag tog en gammal mobilladdare som jag inte behövde längre. Klipp sedan av kontakten du brukar stoppa i mobilen och skala av kablarna. Fäst sedan den positiva sladden (i mitt fal röd med utspänning 5V) på den positiva delen av den dåliga battericellen, och såklart den negativa (i mitt fall svart 0V) på minus-sidan av battericellen. Låt det sedan laddas TILLS den cellen får samma spänning som dom andra cellerna! DET ÄR ALLTSÅ VIKTIGT att alla celler har ungefär SAMMA laddning. Sedan fungerar det fint

Typisk arbetsbänk i en sommarstuga.:-) Dålig bild, men man kan här även urskilja hur jag laddar en cell på det gröna orginalbatteriet, och en cell på det gråa batteriet (det från BatteriExperten).

Lycka till, hoppas detta hjälper och sparar några timmar. 🙂 Nu klipper ivaf min Husqvarna igen.

Byta batteri

Ok, så min kära Huquarna Automower 330x (som efter en mjukvaruupdatering döptes om till 440x) blev i våras trött och vägrade lämna laddstationen oavsett hur länge den stått där. Inga felmeddelanden gavs men när jag kikade in i den dolda servicemenyn (som man kommer till genom att trycka 2-3 sekunder på siffran “0”) så såg jag att ena batteriet visade lågt.

Då jag gillar att göra saker själv, så öppnade jag upp klipparen och tog ut de två batterierna. Det är trivialt att öppna klipparen när man vet hur skalet sitter fast. Men kika på följande korta klipp om du behöver hjälp.

I min klippare så sitter det två st 18V 3,2A batteri vilka enligt Beps i Lund kostar ca 1500 per styck att köpa. Efter lite googlande så finner man snabbt att det finns många ersättningsbatterier som har både större kapacitet samt är billigare. Hos Batteriexperten tex hittar man det batteri jag köpte (18V 5,2Ah med samma anslutning som Husquarnas batteri men som kostar 799.

Nå jag beställde 2 batterier (även om bara det ena var sönder), kopplade in dom och började sedan att svära. Det visar sig nämligen att Husqvarna känner av att batteriet har en högre kapacitet och därför bara vägrar att starta. “Battery Error” får man som felmeddelande. Efter lite mer googlande så kan jag då hitta att detta ersättningsbatteri endast passar modeller tillverkade 2015 eller senare. Om detta bara är något Husqvarna gör för att få sälja sina originalbatterier eller om det finns någon rimlig teknisk anledning till det vet jag inte – men det går i varje fall att komma förbi.

Vidare sökningar på nätet resulterade endast i att jag hittade en del andra som stött på samma fel men utan lösning. Men skam den som ger sig. På dessa litium batterier sitter det ju som man ser 4 anslutningar, vilket fick mig att undra över vad de olika ledningarna gör. Svart och Röd är ju såklart + och -, de andra två visar sig vara en temperatursignal och BSI (Battery Strength Indicator), dvs en signal för hur stort batteriet är. Jag mätte då och såg att på orginalbatteriet så är det 12 kOhm mellan BSI och den Svarta kabeln medans på mitt nyköpta batteri var det bara 8 kOhm. Så den enkla lösningen blev att klippa av BSI signalen, löda dit ett 4 kOhms motstånd och sedan fungerar klipparen finfint igen.

Jag hade en misstanke om att med min batterimodifikation så kanske klipparen bara laddar batteriet till 3,2Ah och de resterande blir outnyttjade, men så visar det sig inte var. Med de två nya batterierna i klipparen så klipper den oavbrutet i 3-4h numera. Hurra!

Jag märkte också att klipparen fungerade utmärkt med bara ett batteri inkopplat, så vill man spara in lite mer pengar så räcker det att köpa ett sådant batteri.

Varning: Klipparen har nu gått i 2 månader med de nya batterierna och verkar fungera helt utomordentligt bra. Men jag har ingen aning om dessa två större batterier på något vis skulle kunna påverka klipparen negativt. Kanske laddning av batterier på totalt 10,4 Ah kräver mer av elektroniken och hela klipparen brinner upp imorgon. Detta är inget som jag tar något ansvar för om du väljer att också byta batteri själv med hjälp av tipsen ovan. Jag ser det dock som rätt osannolikt då klipparen nu fungerat fint med många laddningar av de nya batterierna.

Summering:

  • Det går att byta batteri själv på din Husqvarna Automower 330X och 440X
  • Beställ valfritt ersättningsbatteri som har samma anslutning.
  • Klipp av BSI signalen och sätt dit ett extra motstånd så att resistansen blir minst 12kOhm.
  • Det går att köra klipparen med bara ett batteri (ivaf om den blivit uppgraderad till 440X vilket man ser på displayen när klipparen startas)
  • Man kan också pröva att laga sitt batteri, se mitt nya inlägg här: http://tna.se/uncategorized/laga-batteriet-istallet/